KOnec řešení přestupku domluvou?

Dobrý den, slyšel jsem, že na místě už nelze řešit dopravní přestupk domluvou, ale „písemným napomenutím… V zákonu o přestupcích je ale domluva stále zmíněna v části blokového řízení. Jak to tedy je ve skutečnosti? Děkuji. Zde je odkaz na článek z Prahy; jinde jsem ale nic nenašel. S pozdravem P. Šilar https://www.lidovky.cz/novy-prestupkovy-zakon-zkomplikoval-mestskym-straznikum-praci-py1-/zpravy-domov.aspx?c=A170904_164127_ln_domov_ELE