Zavinila jsem dopravní nehodu – škoda

Zavinila jsem dopravní nehodu – škoda na poškozeném vozidle druhého účastníka cca 100.000Kč. Pojišťovna, u níž jsem měla sjednáno povinné ručení, odmítla uhradit, údajně jsem nezaplatila pojištění a smlouva o pojištění tak skončila. Neobdržela jsem však od pojišťovny žádnou upomínku ani výpověď smlouvy, nic mi nebylo doručeno. Nyní po mě Kanc.pojistitelů žádá uhrazení škody, kterou vyplatila poškozenému. Mohla mi smlouva o pojištění skončit, když mi pojišťovna žádnou upomínku nedoručila? Stačí jen odeslání pojišťovnou upomínky na adresu trvalého bydliště nebo musí být doručeno pojistníkovi?K neuhrazení pojištění došlo z mé strany nedopatřením, jinak vždy léta řádně platím. Děkuji.