Zajímalo by mne, jestli může vozidlo

Dobrý den,Zajímalo by mne, jestli může vozidlo tzv. rychlé veterinální služby (zachraňující naše mazličky) při jízdě za zraněným papouškem, použít výstražné světlo modré barvy, když dle § 41 z. č. 361/2000 Sb., když v zákoně není uveden. Minimálně jedna tzv. PET záchranka v Praze jezdí, tak mne zajímá, na základě jakého právního ustanovení.Děkuji.