Zajímá mě váš názor jako právníka,

Dobrý den, zajímá mě váš názor jako právníka, jaká je správná definice předjíždění. V zákoně jsem našel jen, že se předjíždí vlevo. Ale už ne, co je to předjíždění. Jedná se mi o situaci kdy například jedu v pravém pruhu, nikdo přede mnou. V levém pruhu pomalejší auto. A já jedu dál v pravém pruhu, nezpomalím a auto „předjedu“ – je to z pohledu zákona předjíždění? Podobná situace nastane i když jedu „na tempomat“ a někdo mě předjíždí ale v kopci mu „dojde dech“… Případně by mě zajímalo, jak se bránit, pokud by mě zastavila policie a chtěli mi vzít řidičák za nedovolené předjíždění. Mám šanci když budu například tvrdit, že v levém pruhu přece nic nemohlo jet, protože to zákon zakazuje? Případně že jsem nepředjížděl, protože před mnou nikdo nejel a tudíž jsem ho nemohl předjíždět? Děkuji.