vrácení ŘP

Dobrý den,
muj přítel způsobil před několika nehodu při níž došlo bohužel k umrtí.
Byl mu odebrán ŘP na 4 roky, tato doba již pominula a proto bych se ráda optala, zda je nutné dělat kompletně celou autoškolu znovu, nebo stačí přezkoušení a zda je nutné dělat psychotesty?
popř. na jaký orgán se obrátit s žádostí o vrácení ŘP?
Děkuji mnohokrát.

Hezký den
Beranová Soňa