střet cyklista x auto na přechodu

Dobrý den, situace – silnice s více pruhy a středovým ostrůvkem. Cyklistka vjela na přechod v situaci, kdy auta v pruzích stála a z ostrůvku uprostřed přejížděla paní na kole. Cyklistka se proti ní vydala také na kole-nesesedla. Auta dávala přednost, paní to stihla , ve vzdálenějším pruhu projel řidič, který druhou cyklistku smetl. Magistrát rozhodl jednoznačně – vina cyklistky a tedy se předpokládá, že pojišťovna bude vymáhat proplacení škody, řidič měl havarijní pojištění. Všude čtu, že zavinění je jednoznačné – cyklista na přechodu. Zajímalo by mě, zda měl onen řidič, který cyklistku smetl, povinnost zastavit, když ostatní pruhy stály. Odpovědi na tuto otázku se liší. Je možné z této situace vyzískat určení zavinění na obou stranách a vyhnout se tak vymáhání škody od pojišťovny? Děkuji za odpověď.