Špatné nastavení semaforu

Dobrý den,
když stojím na ulici Starodejvická čelně k ulici Evropská (http://mapy.cz/#!x=14.372922&y=50.098848&z=16&d=addr_8978288_1&t=s), ve chvíli, kdy mi padne zelená, na protějším semaforu na Evropské skáče teprve oranžová (vím to, protože za tmy je vidět, co tam svítí). Auta přijíždějící zleva tedy ještě projíždějí na oranžovou ve chvíli, kdy já už mám zelenou. Podotýkám, že na ně není dopředu vidět a z kopce kolikrát jedou kolem 70 km/hod. Připadá mi absurdní, že místo abych na zelenou prostě jel, musím pomalu vjíždět do křižovatky a rozhlížet se, jestli mě nesestřelí někdo, kdo ještě jede na oranžovou. Mám dva dotazy: 1) Kdo by byl viníkem nehody, kdybych jel na zelenou a dotyčný na oranžovou, takže předpisy ani jeden neporušil? 2) Kde lze požadovat nápravu a správné nastavení semaforů?