S kolegy vedeme spor ohledně odtahů

Dobrý den. S kolegy vedeme spor ohledně odtahů vozidel. V případě, že na sídlišti nemůže projet kolem zaparkovaného vozidla vozidlo hasičů, nebo popelářů je odtah dle mého názoru na místě. Ovšem co v případě, že stojí vozidlo způsobem, kdy popelnice nejdou jen přiblížit k popelářskému vozu? Popeláři si běžně volají v takovém případě odtah, ovšem je to v souladu se zákonem? Přece to, že nemůže "někdo něco" naložit není důvod k odtahu, když auto jinak netvoří překážku v silničním provozu. Prosím o Váš názor. Děkuji