Ráda bych se obrátila s dotazem

Dobrý den, ráda bych se obrátila s dotazem jak postupovat v případě, kdy není dodržována místní úprava silničního provozu na účelové komunikaci (místní úprava je schválena silničním správním úřadem). Jedná se o firemní parkoviště, které je označeno svislými i vodorovnými dopravními značeními, avšak opakovaně na něm parkují některá vozidla v místech, kde je vyznačen zákaz stání, případně není ponechán potřebný prostor (šíře) pro průjezd vozidel (jedná se zejména o zajištění průjezdu pro zásahová vozidla). Řidiči porušující tato pravidla byli několikrát upozorněni na porušení (lístek strážní služby za stěračem), přesto se situace opakuje. Může vlastník takového parkoviště požádat o zásah policie (ČR nebo obecní) a odtah? Nebo si to musí vše řešit sám, ať již odtahem na vlastní náklady (které bude následně vymáhat) nebo jiným způsobem? Jak by to bylo v případě, když by komunikace byla veřejně přístupná a nebo naopak neveřejná. Liší se způsob řešení? Děkuji za odpověď.