Prosím o vysvětlení k problematice vození

Prosím o vysvětlení k problematice vození psa v os. autě. Musí být nějak zajištěn a jak. Byl uveřejněn případ paní, která si koupila údajně schválenou schránku na psa, ale policista jí neuznal jako vyhovující. Jsou nějak vymezeny váhové kategorie u psů ?Děkuji.