Prodávám svoje ojeté vozidlo, potenciální kupec

Dobrý den, prodávám svoje ojeté vozidlo, potenciální kupec by chtěl vozidlo zaplatit na splátky, s tím, že by vozidlo fyzicky zůstalo u mě do složení plné kupní ceny, ale přepis vozidla by proběhl již při předání první splátky. Vše by bylo uvedeno ve smlouvě. Je možné prodej vozidla takto uskutečnit (vůz přepsat, a čekat na obdržení všech splátek), aniž by vzniklo reálné riziko, že o vůz přijdu po první splátce? Může nový majitel jít na policii s tím, že má na sebe vůz přepsaný, aby vůz policie zabavila, ikdyž existuje smlouva, že vůz je stále můj do splacení celé částky. Děkuji za radu.D. Křížová