Připoutaní policisté – co je plnění sl. povinností?

Dobrý den, chtěl bych se Vás pane doktore zeptat na to, co znamená dle zákonu o Policii plnění služebních povinností? Zda je tím myšleno to, že kdykoliv je policista v uniformě a v označeném policejním voze, tak tyto povinnosti plní? Podstata otázky spočívá v tom, zda tedy policista ve stejnokroji nemusí být nikdy v policejním voze připoután? Jako tento agent, který pravidelně buzeruje řidiče na sídlišti za nesmysly: https://fbcdn-sphotos-c-a.akamaihd.net/hphotos-ak-xap1/t31.0-8/14195208_610833379086113_3997210613210589512_o.jpg