Přepis vozu z dědictví

Dobrý den, chci se zeptat, jak je to nyní v situaci, kdy dědím vozidlo po zemřelé osobě? Mám v rukou pravomocné usnesení o dědictví, kde je mi vozidlo přiznáno a teď ho musím na sebe přepsat. Je nutná evidenční kontrola? Jde o to, že vozidlo je momentálně nepojízdné a upřímně se mi s ním na STK jen kvůli přepisu nechce. Hrozí něco, pokud ho nepřepíšu? Např. může zaniknout? Povinné ručení už mám na sebe napsané delší dobu, jen se s vozem nejezdí. Díky.