Přejetí plné čáry

Dobrý den, momentálně se na internetu řeší případ, kdy policisté chtěli ušít na řidiče přejetí plné čáry a toho zachránila nahrávka na kameře.

Nicméně se chci zeptat na to podstatné, co se nikde neřeší.

Otázka zní, je přestupkem, pokud předjížděcí manévr začnu před plnou čarou a při jeho dokončení tuto čáru přejedu? Je to někde dáno nebo je to otázka posouzení, tedy případné zvůle „orgánu“?
Děkuji.