Postup při kontrole

Dobrý den,
rád bych jednou pro vždy rozlouskl diskuzi na téma, zda má policie (i městská) daný postup při dopravní kontrole, nebo zastavení při spáchání dopravního přestupku. Zda řidiče může nedodržení toho postupu, řekněme jako „formální chyba“, nebo jak se to nazývá, zbavit pro ten moment řešení situace … Děkuji za odpověď.