Podle čeho poznám, že mám policejnímu autu zastavit?

Zdravím, v souvislosti s novými policejními auty, jejichž účelem je nevypadat jako policejní auto – http://zpravy.idnes.cz/podle-kritiku-nove-policejni-vozy-porusuji-predpisy-pdj-/domaci.aspx?c=A151219_145957_domaci_pku – se ptám: Jak mám vlastně poznat, že mě zastavuje policejní auto a ne někdo, kdo se za něj jen vydává? Jen podle toho, že to „někde“ bliká modře a vzadu se objevuje nápis STOP POLICIE? Neřeším, zda je takové auto právně vůbec v pořádku (jako jiný web), ale jestli tomu musím zastavit, nebo zda se dá případně nějak bránit v situaci, kdy se tomuhle pokusu rozhodnu nezastavit.