neoprávněné přejíždění z pruhu do pruhu, chování policisty

Dobrý den, pane doktore.
Prosím o rádu. Jela jsem v levém pruhu po  dvouproudové silnici ve městě, v pravém pruhu jel vůz Policii ČR, ne souběžně, ale o něco vzadu. V tom jsem zahledla, že tak 2 auta za mnou jede žluté auto Rychlé pomoci, bez majáčku. Už se mi 2x stalo, že taková sanitka jela bez výstražného znamení, ale jakmile byla v těsné blízkosti za mnou, tak zaplá maják a sirénu, jenže já v ten moment neměla kam uhnout. Proto jsem se rozhodla uhnout do pravého pruhu, navíc stejně jsem potřebovala za chvílí odbočit doprava ke zdravotnímu středisku (kolem budovy vede celkem úzká jednosměrná cesta – takové kolečko). Zablikala jsem doprava a pak jsem přejela do pravého pruhu. Uznávám, že jsem mohla omezit auto jedoucí za mnou, tak jsem dala znamení omluvy a že vnímám, že tam za mnou jede. V tom auto přede mnou se zastavilo jen tak na cestě, bez výstražného znamení. Pomalu jsem k němu dojížděla, a protože toto auto pořád stálo, a levý pruh byl volný, tak jsem dala signál blikáním vlevo a začala jsem ho objíždět zleva. V ten moment se auto rozjelo a rychle přejelo z pravého pruhu do levého. A já jsem zase dala signál – tentokrát doprava a vrátila jsem se do pravého pruhu, ze kterého jsem za chvílí odbočila doprava do vnitřního dvorku. Policejní auto také odbočilo doprava. Pokračovala jsem v jízdě v jednosměrce kolem střediska a to rychlosti ne více než 20 km/hod, protože policejní auto se pořád mne drželo, tak jsem čekala, jak se vyvine situace a zdá prostě také potřebuje jet stejným směrem anebo něco chce po mně (ale z jejich strany žádná výzva k zastavení nebyla). Tak jsme společně objeli blok rychlosti do 20 km/hod, začala jsem brzdit před parkingem – a v ten moment policejní auto zapnulo jak maják, tak sirénu, a par metru, než jsem bezpečné zastavila tak, ať nebrzdím provoz v úzké jednosměrce, jeli za mnou se všemi výstražnými signály (já jsem blikala doprava, že zajíždím na parking). Píšu tak podrobně o celkem banální situaci jen proto, aby bylo jasné, co následovalo.
Policista šel ke mně, vyžádal doklady a hned začal po mně doslova řvát, že jsem je ohrozila a že málem kvůli mně bourali (souhlasím, mohla jsem je možná omezit, ale při přejíždění do pravého pruhu jsem sledovala vzdálenosti jak v hlavním zrcátku, tak v bočním zrcátku, a ta nebyla nebezpečná, pokud ovšem jeli předepsanou rychlosti).
Dále, že jsem bezdůvodně přejížděla z pruhu do pruhu a že jsem špatná řidička, že je to na pokutu a na přezkoušení řidičských schopnosti. Odpověděla jsem, že jsem chtěla případně uhnout sanitce a také že jsem stejně musela do pravého pruhu kvůli odbočení doprava. Nenechal mně domluvit, ostře mně okřikl, ať s ním nediskutuju, a zase opakoval, že mé řidičské schopnosti jsou nulové atd. atd. Že i kolega v autě říká totéž – a to se opakovalo snad 3x a vůbec mně nepustil ke slovu. Pak byla kontrola dokladů – vše OK, povinné výbavy – vše OK, technicky stav – OK…
Pak snad už podesáté a pořad stupňujícím hlasem mi zase říkal, že nepatřím na cesty a že dle dokladu jsem měla havárii (ano, v roce 2001, ale je to kapitola sama o sobě) – a tudíž nejsem oprávněná řídit auto – s takovým způsobem jízdy a že to mají nafilmované. Tak jsem se je zeptala, zdá viděli i auto, které zastavilo a stalo přímo v pravém jízdním pruhu, a které jsem chtěla objet a pak se vrátit do pravého pruhu na odbočení. Nenechal mně domluvit a zase po mne dost tvrdě vyjel, ať s ním nediskutuju. Žádný video záznam o mé jízdě mi nebyl ukázán, kolega z auta také nevyšel.
Za 15 min takového jednání mně policista dovedl skoro k pláči, začal se mi třepat i hlas. Na což na mně policista zařval, čemu se tak směju. Pak mi vrátil doklady s tím, že příště dostanu pokutu 2000 Kč, nasedl do auta a odjel….
Tak teď nevím,
1 ) zdá za této situace opravdu jsem udělala chybu tím, že jsem přejela do pravého pruhu, pak do levého při objíždění překážky, a zase do pravého. Zdá se to posuzuje jako neoprávněné přejíždění z pruhu do pruhu,
2) zdá na základě 15 let staré události policie může posuzovat mé chování jako řidiče, a de facto mně ponižovat,
3) zdá opravdu nemám právo cokoliv říct na svou obhajobu nebo při nejmenším vysvětlit důvod mého chování na cestě.
Předem děkují za odpověď