Náhrada škody při krajní nouzi

Dobrý den!

Uvažujme úzkou silnici, kde je v rozporu z pravidly zaparkované vozidlo, tak že kolem něj nelze projet. Nicméně přijíždí vozidlo s právem přednosti v jízdě, přičemž se objektivně jedná o krajní nouzi, kdy není čas řešit odtah. 1) Může si vozidlo s předností v jízdě prorazit cestu, tak že to odstavené poškodí? 2) Pokud ano, má jeho provozovatel nárok na náhradu škody? Ať už z pojistky auta kterým bylo poškozeno či své havarijní (má-li jí) nebo je to jeho problém, že stál kde nemá? 3) Jak by se postupovalo, ve stejné situaci, avšak poškozené auto by stálo v souladu s předpisy. Např, na cestě, kde je vyznačené podélné parkování, ale do místa průjezdu částečně zasahuje nějaká překážka?