Mého dědu porazilo auto na přechodě

Dobrý den,mého dědu porazilo auto na přechodě pro chodce,měl velice závažná poranění z kterých se téměr dostal díky svému dobré zdrav.kondici.Jelikož tělo bylo z tak závažných zranění vyčerpáno nedokázalo bojovat s infekcí a došlo k úmrtí po třech měsích od nehody.Výsledek pitvy zněl,že děda neumřel na následky zranění z nehody.Chtěla bych se zeptat co můžeme uplatnovat od pojištovny?Můžeme vymáhat odškodnění za těžké ublížení na zdraví po řidičce,která nehodu způsobila?Prosím co znamená majetková újma a  dala by se uplatnit? Musím podotknout,že děda byl zcela před nehou zdráv,jezdil autem ,byl soběstačný.Předem moc děkuji.Ludvíková