Jízda s oranžovým majákem

Dobrý den, chtěl bych po Vás jen upřesnit výjimky ze zákona při použití oranžového majáku (zapsaný v TP). Jsme podnik, kde řešíme nejrůznější havárie i na pozemních komunikacích (nejen dopravní) a na internetu jsem našel 2 výklady těchto výjimek. Jedny uvádějí, že vozidlo s majákem smí nedodržovat povolenou rychlost (ale jen podkročit, ne překročit), a o nedodržování světelných signálů se zde nepíše nic. Zato ve Vašem článku z roku 2006 jste uvedl, že lze „nedodržovat“ rychlost i světelné signály. Tak bych rád věděl, jestli se třeba od té doby (9 let) něco nezměnilo a co tedy platí. Děkuji