Jízda kamionu po dálnici částečně v levém pruhu

Dobrý den, pane doktore, dne 24.10. se zde v právní poradně objevil můj dotaz ohledně toho, že řidič kamionu jede po dálnici ve zúženém úseku, kde se odstavného pruhu přechodně vytvoří pravý pruh a z pravého pruhu se přechodně vytvoří levý pruh, částečně v levém pruhu – kvůli tomu, aby se pravým bokem nesedřel o svodidla, pokud by v tom úseku byla zkřivená vlevo do vozovky. Zajímalo mě, jestli se ten řidič dopouští nějakého přestupku. Vy jste odpověděl, že na to téma napíšete samostatný článek. Já jsem ten článek několikrát hledal, ale zatím jsem jej nenašel. Prosím Vás, už jste ho napsal? Děkuji za odpověd‘. Honza