Dvojitá plná čára

Dobrý den, na čtyřproudové silnici, neoddělené svodidly je vyznačená dvojitá plná čára. Tato čára se smí ze zákona přejet jen při objíždění překážky. Nicméně pokud jedou auta ve všech pruzích a náhle je slyšet houkání vozidla s majákem. Může řidič jedoucí v levém pruhu ve stejném směru v jako toto vozidlo vjet nebo přejet tuto čáru, aby mu houkajícímu uvolnil cestu? Za předpokladu, že neohrozí vozidla v protisměru?