Cyklista odbočování vlevo

Dobrý den . Pane doktore chtěl bych se dotázat , pokud cyklista jede na silnici o dvou jízdních pruzích v jednom směru jízdy a chce odbočovat do levého pruhu, kdy může tento úkon zahájit pokud pravý pruh se stává odbočovací a levý průběžný . A pokud tento úkon zahájí již před začátkem odbočovacího pruhu a pohybuje se po středu obou pruhů zda porušuje pravidla silničního provozu. Děkuji za odpověď. S pozdravem. Petr Konečný