Couvání na kruhový objezd

Dobrý den, pane doktore,

prosím Vás, zajímá mě tato věc:

Jestliže jedu po kruhovém objezdu, vyjedu z něho, a potom si uvědomím, že jsem po tom kruhovém objezdu měl pokračovat, mohu na ten kruhový objezd nacouvat a pokračovat v jízdě po kruhovém objezdu, pokud tím couváním nikoho neomezím ani neohrozím (v noci, když je malý provoz)?

Děkuji za odpověd‘.

Honza