Chtěl jsem se zeptat na situaci

Dobrý den, chtěl jsem se zeptat na situaci ohledně měření rychlosti policií v neoznačených autech. Praxe probíhá tak, že policista srovná rychlost se sledovaným autem a poté zapne světelnou výstrahu a řidiče zastaví. Ovšem při měření porušuje rychlost a nemá přitom zapnutou světelnou výstrahu. Nemohu najít speciální povolení k porušování zákona k získání důkazu nebo povolení policie jezdit rychleji než povolují limity. Jak to tedy je? Jednají legálně? Děkuji