Chtěl bych se zeptat na pořizování

Dobrý den, chtěl bych se zeptat na pořizování důkazů o přestupcích v silničním provozu Policií ČR. Stále častěji je v českých městech vidět osoba v civilu, která natáčí na kameru přestupky řidičů (zejména telefonování za jízdy, pásy, atp.). Za rohem pak stojí hlídka Policie ČR a tyto předem vytipované řidiče pokutuje. Je tento postup z hlediska zákona v pořádku? Vozidla může zastavovat pouze policista v uniformě, nikoli policista v civilu. Jak je tomu tedy s pořizováním důkazů, které provádí osoba v civilu? Děkuji za odpověď