Chtěl bych se zeptat jak postupovat

Dobrý den, chtěl bych se zeptat jak postupovat v situaci, když mámě přišlo oznámení dne 23. 1. 07, že jí bylo odtaženo vozidlo dne 24. 5. 06 z důvodu čištění ulice a umístěno na záchytné parkoviště kde se platí 200. -Kč denně. Auto je stará Škoda 120 v hodnotě cca 3000. -Kč. Ale problém je ten, že máma auto získala v dědickém řízení 4. 5. 06 po svém otci. Auto dala kamarádovi svého otce, jak ten si to přál. Bohužel není to nijak sepsané na papíře, pouze ústní dohoda. Auto ještě není přehlášeno na nového majitele a je od Října napsané na mou matku. Jelikož matka nevěděla ani kde se auto nachází, protože ho užíval zmíněný přítel, tak ani nevěděla, že v ulici kde je toto auto zaparkované bude probíhat čištění ulice.Doufám, že jsem svůj problém dostatečně vysvětlil a prosím o radu co dělat, jak máme dále postupovat. Jestli auto máme vyzvednout na parkovišti M. P. a zaplatit částku asi 50 000. -Kč, nebo se to snažit nejdříve vyřešit s M. P. a popřípadě jak.Děkuji Šturma