Připojovací pruh

Dobrý den, rád bych znovu naťuk téma, jak se tu lidé dotazovali ohledně předjíždění připojovacím pruhem. Váš pohled jsem pochopil tak, že do tohoto pruhu by se nemělo z pruhu průběžného vůbec vjet. Mohl byste toto tvrzení nějak opřít o zákon? Rád bych si byl opravdu jistý, pokud (relativně dlouhý) připojovací pruh využiji pro předjíždění pomalejších vozidel v pruhu průběžném, zdali nehrozí nějaká sankce. Tuhle jsem narazil na podobný příklad, kdy řidič kamionu v dobré víře „uhnul“ do pruhu připojovacího – https://www.youtube.com/watch?v=q71nRmKBQg0 2:30 – jedná se tedy o přestupek? A co kdyby řidič s kamerou tento kamion předjel tak, že by do toho pruhu připojovacího vjel on? Jedná se o poměrně častý jev, který mi nikdo pořádně nedokáže vysvětlit 🙂 Díky