Zastavení na přechodu

Dobrý den,
řidič nesmí na přechodu omezit ani ohrozit chodce, ale smí tam zastavit vozidlo (tedy například kvůli koloně). Jak si tedy správně počínat na světly řízeném přechodu? Chodec přechází na zelenou a je nucen se proplétat v koloně stojících vozidel. Řidič využívá svého práva zastavit vozidlo, zároveň chodce omezuje (je překážka při přecházení), ohrožuje (v případě, že se kolona dá do pohybu).