Vytváření záchranářské uličky mezi jízdními pruhy

Dobrý den, pane doktore, četl jsem Váš článek o tom, že od začátku října se změnila pravidla vytváření záchranářské uličky mezi jízdními pruhy. V tom článku se ale zmiňujete pouze o dálnicích a silnicích pro motorová vozidla – přitom tři jízdní pruhy mohou být i jinde. Jaká pravidla pro vytváření záchranářské uličky tedy platí například v Praze na magistrále nebo v Žitné ulici, kde jsou také tři jízdní pruhy? Děkuji za odpověd‘. Honza