Ujetí od nehody + pojistka

Dobrý den, konkrétní situace:
1. na úzké silnici mimo obec, kde se dvě auta těžko vyhýbají (musí jet opatrně) se stala taková věc, že o sebe dvě auta břinkla zrcátky. Jestliže řidič jednoho z auta jede dál, je to ujetí od nehody? Co za to hrozí, pokud se ho podaří dohledat? Jediný záznam je z kamery druhého auta.

2. Další otázkou je, kdo je v takovém případě viníkem nehody, předpokládám, že oba, mám pravdu? Těžko se bude na daném místě prokazovat, že někdo nejel dostatečně ve svém pruhu, protože vzhledem k šířce vozovky se standardně jezdí středem a na svou polovinu se za normálních okolností vejde snad jen motocykl 🙂 (auta se vyhýbají buďto tak, že zajedou až na štěrk, nebo jsou tam na asi 1,5km dlouhém úseku vyhýbací místa, ale ne vždy se podaří setkat se právě tam).

3. Pokus o preventivní opatření: pokud jedno z aut zcela zastaví a bude stát, řekněme, při pravém okraji vozovky, byť vzhledem k šířce vozovky bude nutně zasahovat i do pravé poloviny (šířka té vozovku je reálně tak 3,5 metru, místy až 4 m), má se za to, že je překážkou a pak je viníkem nehody to vozidlo, které jelo? Odkudsi se ke mě doneslo, že když vozidlo stojí, pak je překážkou a ostatní jsou povinni se mu vyhnout, jinak jsou viníci nehody právě oni, nevím přesně, co je na tom pravdy, ale tak nějak na to spoléhám. Dalo by se pak říci, že viníkem je řidič druhého vozidla a bez ohledu na možnost jeho zjištění, když ujelo od nehody, mohu škodu vymáhat po pojišťovně toho pojištěného vozidla, protože mám nahraný záznam jeho značky?

Děkuji.