Srazil jsem chodce

Dobrý den. Prosím o radu.
Rozvážel jsem jídlo a bohužel jsem pozdě večer , byla tma a deštivé počasí, nevšiml chodce. Chodec šel mimo přechod, který se nacházel ve vzdálenosti cca 40 metrů od místa nehody. Po nehodě jsem hned zavolal sanitku a policie, která naměřila u chodce 2.7 promile alkoholu. Chodec měl zlomenou nohu.
Byl jsem na výslechu sám, bez právníka, protože policie na místě nehody sdělila že nejsem viník. Teď jsem ale dostal usnesení o obvinění v těžké újmě na zdraví z nedbalosti.
Navštívil jsem několik právníků a bohužel stále nemám jasnost v postupu. Někdo říká, že viníkem nejsem a doporučuje soud. Někdo naopak – navrhnout podmíněné zastavení řízení s úhradou nějaké částky do findu , zaplacení pokuty, úhradu nákladů na léčení pojišťovně a souhlasem se zákazem řízení na 1.5 roku.
Chápu, že situace není jednoznačná, ale budu rád když něco poradíte. Děkuji