Sandero, cukání motoru

Dobrý den,
mám dva roky Dacii Sandero s atmosférickým motorem. Po startu studeného motoru motor výrazně (jako když se opakovaně dusí a pak zase zabírá) cuká při rozjíždění. Mám pocit, jako když nezvládá přechod z volnoběhu do otáček. Možná s tím neumím jezdit, byl jsem v servisu na diagnostice, výsledek vše v pořádku. Prosím, jsem špatný řidič a nebo některá řídící jednotka? Která? Díky Schejbal.