Přejetí plné čáry

Dobrý den.
Přejet plnou čáru je možné pouze při objíždění překážky např. stojícího vozidla není možno ji přejet při předjíždění.
Ale mě zajímá kdy končí předjíždění a kdy začíná objíždění, např. když přede mnou zastavuje vozidlo tak při rychlosti kdy téměř stojí je to již považováno ještě za předjíždění nebo již za objíždění. Ze svého vozidla nevidím na jeho kola zda se ještě točí nebo již ne.