Policie mi nedala přednost na hlavní křižovatce, po mém upozornění jsem dostal pokutu za neohleduplné jednání

Dobrý den,,
v Chomutově jsem projížděl autem křižovatku po hlavní silnici ve tvaru L. Z protilehlé silnice, která je za přejezdem a za křižovatkou vyjela hlídka Policie ČR na hlavní silnici a zkřížila mi cestu.
Křižovatka je označena dopravními značkami a těsně před křižovatkou protíná hlavní silnici nechráněný železniční přejezd. Křižovatka je navržena tak, aby auta, která jedou přes přejezd, jela plynule po hlavní silnici a nedošlo k zastavení na kolejích. Všechna ostatní auta jim musí dát přednost. Na jednání hlídky policie jsem upozornil zatroubením, protože jsem byl v blízkosti přejezdu a lekl jsem se. Když kolem mě hlídka projížděla (rychlost cca 10 km/h) se staženými okny jsem jí ústně upozornil, že mám přednost v jízdě.
Poté jsem pokračoval směrem do Otvic na zahradu vzdálené od křižovatky cca 1 km. Hlídka policie přijela za mnou se zpožděním cca 10 vteřin a já už byl mimo vozidlo. Hlídka policie mi oznámila že se jedná o silniční kontrolu. Já jim sdělil, že se jedná o šikanu, protože se dopustili dopravního přestupku a místo toho, aby se mi omluvili za to, že mi nedali přednost na křižovatce s kolejema, mě začnou kontrolovat. Poté proběhla kontrola dokladů atd. ve které jsem plně spolupracoval. Za cca 5 minut mi policisté sdělili, že se žádného přestupku nedopustili a mě udělují mi pokutu ve výši 500,- Kč s odůvodněním, že jsem se nechoval ohleduplně a zda s tím souhlasím. Odpověděl jsem, že s pokutou nesouhlasím načež mi bylo sděleno, že věc předají na úřad.
Může mi prosím sdělit, jak se mohu bránit proti jednání policistů? Jsem přesvědčen, že jsem na křižovatce jednal oprávněně.
Dále se domnívám, že policisté, které jsem před silniční kontrolou upozornil na jejich možný přestupek vůči mě, mě již dále neměli šetřit, ale zavolat jinou hlídku, která by mi provedla nezávislou kontrolu a která by v tu chvíli nebyla ve střetu zájmu.
Dále by mne zajímalo, zda policie může dělat silniční kontrolu v případě, že je vozidlo zaparkované a řidič je mimo něj.