parkující vozidla na veřejné komunikaci

Dobrý den.
V okolí bydliště parkuje na veřejné komunikaci několik vozidel které již několik let stojí na stejném místě. Pokud se podívám na zadní registrační značku, tak STK je již několik let propadlá.
Když zadám do https://ic.ckp.cz/ICwww/servlet? registrační značku vozidla tak pojištění – do skončilo v minulosti.
Může takovéto vozidlo stát na veřejné komunikaci ?
Jak se řeší takové případy v barevných zónách ? ( je možné, že majitel již nežije ).
Kdo má právo takovéto vozidlo odstranit ?
Určitě je nepojízdné alespoň díky vybitému akumulátoru.