Parkování (jízda) po chodníku

Dobrý den, bydlím v Praze a na našem sílišti parkují auta na chodníku, Policie to neřeší, městská policie občas, starostka také ne. Z právního hlediska může se parkovat na chodníku? Nevím kde se mám už zeptat a kde najdu nějaké odvolání. U nás na chodníku když chodec nedá přednost autu, tak to od řidiče ještě zchytá, jak to, že mu neuhnul. děkuji