Náklady správního řízení

Dobrý den, čistě technická otázka: zastaví mě policista nebo strážník a bude tvrdit, že jsem spáchal nějaký přestupek. Já budu s přestupkem nesouhlasit a budu trvat na jeho projednání ve správním řízení (protože kdybych souhlasil, vzdávám se většiny zásadních opravných prostředků). Jaké jsou potenciální náklady na samotné správní řízení? Předpokládám minimálně dopravu do místa šetření, jsou i nějaké další? A mám nárok na jejich vrácení/proplacení v případě, že správní řízení dopadne v můj prospěch, tedy přestupek nebude prokázán?
Děkuji zdvořile.