Legislativa ohledně tachografů

Měl bych dotaz, zda je podle nějaké vyhlášky či nařízení povinnost dopravce vyhodnocovat data z karet řidičů např. v Tagře. A druhý dotaz podobného rázu – Je z legislativního (zákonného) hlediska povinnsot mít tachograf ve vozidle uzamčený na danou firmu jejich paměťovou kartou podniku nebo je to pouze doporučení?