Dotaz na autosedačku

Dobrý den, prosím o radu ve směru k použití autosedačky pro dítě. Jak je to podle zákona? Mám dceru, která váží 44kg a měří 146 cm. Autosedačky jsou na trhu k dostání do 36kg. Kdy mohu dceru v automobilu na zadním sedadle přepravovat bez autosedačky, pokud je automobil vybaven bezpečnostním pásem, který je upevněn na třech bodech, aniž bych porušil zákon? Pokud má více, jak 36kg a výšku nad 150 cm? Nebo pokud má váhu nad 36 kg NEBO výšku nad 150cm? Tedy musí splnit alespoň jednu podmínku. Děkuji