Znamení o změně směru jízdy

Dobrý den, pane doktore,
nedávno jsem absolvovala kondiční jízdy v autoškole a začínám opět po letech řídit. S mým známým, který je dobrý řidič s asi 40letou praxí, jsem narazila na problém, který nevím, jak se řeší správně. V autoškole jsem se naučila, že při jízdě na pozemní komunikaci, kde se jezdí vpravo /není tam více jízdních pruhů/, se při předjíždění vozidla nebo cyklisty musí dát včas před vybočením vlevo znamení o změně směru jízdy – vlevo a po předjetí a před opětným zařazováním se před předjeté vozidlo se dává znamení o změně směru jízdy – vpravo. Můj známý mi tvrdí, že při opětném zařazování se před vozidlo nebo cyklistu se znamení o změně směru jízdy – vpravo už nedává, že je to logické, vozidlo se musí vpravo zařadit – nepojede vlevo – v protisměru, znamení vpravo, že by značilo, že auto chce odbočovat vpravo…
Prosím Vás o objasnění.
Děkuji.