zastavení na přechodu

Dobrý den, prosím vás, potřeboval bych poradit jak je to, když musím zastavit před křižovatkou, protože musím dát přednost v jízdě a zároveň se předemnou na vozovce nachází přechod pro chodce. Mohu zastavit na přechodu abych dobře viděl do křižovatky nebo musím zastavit ještě před přechodem? Děkuji