Zapřené vady u ojetého auta

Koupili jsme ojeté auto staré 2 a 7 měsíců(tiguan 1,4TSi),používali jsme ho 1 a 2 měsíce když přestalo fungovat (jelo na 3 válce,motor se třepal). Dozvěděli jsme se,že první majitel měl po 2-3 měsících provozu už měněný střikovač, což už je větší oprava na nové auto. Domníváme se,že měla být zapsaná v servisní knížce,což není.Ani o ní neví wolksvagen ve vnitřním systému sledování servisní minulosti.První majitel auto prodal zpět po 10 měsících,auto bylo používano firmou od které jsme ho koupili.Po dobu používání,měli udělat servisní garanční prohlídku po 2 letech nebo 30tis Km což neudělali,pochybyli.Teď máme my jako vlastník špatnou servisní minulost u výrobce.Auto nám prodávali a tvrdili,že je úplně v pořádku,zapřeli nám skutečný stav a opravu,která byla řešená v záruce.Jelikož nedodrželi servisní intervaly,nemáme nárok od výrobce na kulanci,která se poskytuje na ojeté vozy v případě závažné vady.Po dlouhém jednání mi prý auto opraví z části na náklady výrobce (byly dikuze na netu,že motory měli vady u více aut) a já mám zaplatit práci. Což po mém vylíčení situace,že auto máme na úvěr a 10tisíc je pro nás moc,volali,ža auto opraví pro nás zdarma.Prý se na to podívali z té lidské stránky. Chtěla jsem sepsat reklamaci skrytých vad (2 letá lhůta na ojetiny),poslali mě za manažerem kvality,v domění, že zápis o reklamaci skryté vady je reklamace zkrytých vad,mě telefonicky vyvedl z omylu,že prý to je zápis o nespokojenosti a řešil to jako podnět k šetření. Máme nárok odstoupit od kupní smlouvy (máme jen fakturu) a nebo můžeme ještě něco jiného podniknout?Poraďte prosím.Moc děkuji