Žádám vás o názor na dále

Dobrý den pane doktore. Žádám Vás o názor na dále uvedenou dopr. nehodu : Řidič ( A) vozidla kombi přijížděl ke křižovatce po hlavní silnici (šířka 4,6 m), jež vede přímo a odbočoval vlevo na vedlejší silnici (šíře 3,8 m). Ta se napojuje na hlavní pod úhlem cca 35 stupňů. Po podívání se do dopravního zrcadla, ve kterém je vidět úsek vedlejší silnice v délce cca 15 m, neviděl žádné vozidlo díky vzrostlému stromu a hustému křoví. Jelikož za ním ani proti němu žádné vozidlo nejelo, žačal odbočovat rychlostí cca 10 km/hod. Když se mu otevřel výhled při zatáčení a minutí stromu, uviděl, jak se na něho řítí dodávka, jedoucí přímo rovnoběžně s osou vedlejší komunikace, naráží do zadních levých dveří vozidla kombi, které je nárazem pootočeno a následně zastavuje. Dodávka po nárazu po cca 1 m zastavuje. Řidič dodávky brzdil s vozidlem ( má ABS ) – za ním zjiíštěny blokovací stopy na ledu na krajnici v délce celkem asi 10 m, podstatě rovnoběžné s osou vedlejší silnice ( jinak silnice suchá, vymrzdlá – -17 stupňů. Tvrdí, že mu tam řidič kombíku vjel, jelikož si „zkrátil“ průjezd obloukem a nenechal mu tudíž místo na projetí. Tvrdí, že kdyby si řidič kombíku nezkrátil průjezd křižovatkou, tak by stačil zastavit. Ještě uvádím, že křižovatka je velmi nepřehledná díky stromu (průměr cca 50 cm) a hustému křoví. Dopravní zrcadlo je z vedlejší skutečně vidět až cca 15 m před hlavní silnicí. Mám otázky : 1) Platí přednost v jízdě pouze na hlavní silnici a nebo v prostoru křižovatky jako takové ? 2) Jak se díváte v tomto případě na míru zavinění jednotlivých řidičů ? 3) Máte nějaké zkušenosti s vozidly s ABS a jak se chovají, když mají např. pravá kola na ledu s omezeným posypem inertem a levá na suchém asfaltu ? Děkuji