výstražné zvukové znamení + oranžové majáky

Vážený pane doktore,

již několikrát jsem se setkal s tím, že při nehodě na dálnici se kolonou vozidel prodíral odtahový vůz se žlutými majáky. Měl ale i zapnutou sirénu obdobnou těm, které používají hasiči atd.
Je to v pořádku? Mohou být oranžové majáky doplněny sirénou?
Děkuji za odpověď.