Vjet do křižovatky ano/ne

Dobrý den, pane doktore, máme křižovatku tvaru kříže. Přijel jsem po vedlejší a chci jet rovně. Hned za křižovatkou je přechod pro chodce. Zleva ani zprava nic nejede, ale po tom přechodu se chystá přecházet chodec, případně už přechází. Prosím Vás, zajímá mě, jestli musím před tou křižovatkou zůstat stát, počkat, až se přechod pro chodce uvolní, a potom teprve se rozjet a projet křižovatku a přejet přes přechod pro chodce a pokračovat rovně, nebo jestli mohu do křižovatky vjet, zablokovat ji, tím i omezit jiná vozidla, která mají přednost (pokud by se tam po několika vteřinách nějaká vozidla objevila), a až se přechod pro chodce uvolní, tak potom se znovu rozjet. Děkuji za odpověd‘. Honza