střet s cyklistou

Dobrý den, při vyjíždení na hlavní jsem srazil cyklistu řítícího se na galuskáči z kopce, jakou rychlostí už nikdo nezjistí. Vzhledem k tomu, že bylo šero (3 minuty před západem Slunce dle ČHMÚ), on nesvítil a jediná možnost, jak ho spatřit, bylo zrcadlo, kde jsem koukal na světla aut, jež ho spolehlivě skryla. Vina to moje byla, protože jsem nedal přednost. To nepopírám. Pán měl povrchová zranění bez následků a rozbité kolo. I podle policie chyběla přední svítilna, o asi již překonané, nicméně stále platné povinné výbavě kola (odrazky na pedálech, v drátech, zvonek atd.) ani nemluvě. Zkrátka neměl kolo podle nařízené výbavy. Lze tímto argumentovat? Nebo správní ouřada prostě uvidí nehoda se zraněním – nedání přednosti – pokuta 25-50 tisíc a 1-2 roky bez ŘP? Je lepší v tomto případě obrátit se na soud a stanovit míru zavinění? Děkuji