Stala se mi nepříjemná věc. zastavili

Dobrý den,stala se mi nepříjemná věc. Zastavili mě policisté za údajné nezastavení na stopce, problém je v tom, že jsem na stopce zastavil, ale možná trošku dřív než by se jim líbilo a přes vysoký svah z kraje vozovky a na vzdálenost kde stáli mne nemohli vidět. Policisté na mě hned vytáhli 5 bodů a 2500,- Kč s čímž jsem samozřejmě nesouhlasil a vše jde do přestupkového řízení. Bylo mi řečeno že jsem měl zastavit na místě s výhledem na vozovku, ale v místě kde jsem zastavil já byl podle mého názoru výhled dostatečný. K tomu všemu jsem měl měl v autě přítelkyni, kterou jsem si do té karty kterou jsem s panem policistou vyplnil zapsal jako svědka.Chtěl bych se tedy zeptat jestli se dá v tomhle případě nějak bránit, nebo jestli se svědectví dvou policistů proti nám dvěma bere automaticky za důvěryhodnější. Případně jestli se mám na přestupkové řízení nějak připravit.Děkuji za Vaši odpověd