Stala se mi dopravní nehoda. jel

Dobrý den,stala se mi dopravní nehoda. Jel jsem za deště po hlavní silnici do kopce rychlostí 70 – 80 km/h. Na horizontu kopce je křižovatka. Vozidlo přijíždějící z vedlejší silnice mi nedalo přednost, i přesto, že jsem od něj bl jen pár desítek metrů. Začal jsem brzdit, ale kolize byla nevyhnutelná. V ten moment jsem měl na výběr 3 možnosti. 1) strhnout vozidlo do příkopy 2) narazit do vozidla 3) vyhnout se mu vlevo, prodloužit brzdnou dráhu a vrátit se zpět. V ten moment jsem si bohužel vybral 3) variantu a vyhnul se vozidlu vlevo, jakmile jsem chtěl vozidlo strhnout zpět doprava, tak na mokrém povrchu již nereagovalo a došlo ke srážce s protijedoucím vozidlem.V protijedoucím vozidle došlo ke zranění spolujezdkyně (zlomené žebro) a u mě poranění hlavy a lehký otřes mozku (byl jsem připoután nekvalitními bezp. pásy). Příčina celého incidentu, vozidlo, kt mi nedalo přednost, ujelo (neznámá SPZ, pouze barva). Byla přivolána policie a po ošetření všech v nemocnici sepsán protokol.Velice mě mrzí, že to odnesli úplně nevinní lidé a pravý viník ujel. Já osobně se vinen necítím, jednal jsem dle svého nejlepšího vědomí a snažil se vyhnout všem kolizím.Jak je to ale z právního hlediska? Jaká je má účast na vinně a co mě čeká?děkuji Michal