Špatná koupě ojetiny od soukr osoby

Dobrý den,stala se nám nemilá věc. Bratr koupil ojeté auto od soukr.osoby, se skrytou chybou – jezdí normálně ale 5.tý rychlostní převod je krátký skoro jako 4.tý, evidentně otáčky zcela jinde(zjistilo se až na cestě domů od kupce po dálnici), i autorizovaný servis to pár dní po koupi potvrdil. Prodávající svou chybu neuznal auto nevzal zpátky(prý již peníze neměl) a nechce přistoupit ani na adekvátní fin kompenzaci, handrkuje se dokonce i o velmi vstřícnou polovinu nákladů za výměnu za správnou jinou byť použitou převodovku a jedná s námi, jako by se ho to netýkalo a že ho otravujeme,kličkuje.Problém se táhne už dobrých 9 měsíců a sẗále se nemůžeme lidsky domluvit. Prosím co byste nám poradil